多项式逼近建模的非线性系统预测控制

• 作者: 关立雁 冯汝鹏 岳中哲 罗秋滨
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 拓扑同胚变换 多项式逼近建模 预测控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.01.017

摘要

针对可以获得有界输入输出数据的非线性系统,提出了一种多项式逼近建模的预测控制算法.将有界输入输出数据的取值域通过拓扑同胚变换到[0,1]范围内,用多项式逼近方法建立非线性系统的多个不同预测步长的预测模型,最小化目标函数求得预测控制律,并通过误差修正去除有可能存在的模型失配对系统的影响,得到了一种非线性系统的预测控制算法.算法中的预测模型直接由多项式逼近建模得到,不必求解Diophantine方程,从而减少了预测控制律的计算量.仿真结果说明算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关立雁	哈尔滨学院教育科学学院	8	28	4.0	5.0
2	罗秋滨	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	5	41	3.0	5.0
4	冯汝鹏	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	47	384	10.0	17.0
7	岳中哲	哈尔滨理工大学自动化学院	3	16	2.0	3.0