装载机工作装置刚柔耦合动力学分析

• 作者: 何成文 封士彩 李富柱 郭玉琴
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工作装置 刚柔耦合 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TH243
• 字数: 1781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.01.032

摘要

以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型.并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析.研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭玉琴	徐州师范大学机电工程学院	23	141	7.0	11.0
2	封士彩	徐州师范大学机电工程学院	44	414	13.0	18.0
3	李富柱	徐州师范大学机电工程学院	19	94	6.0	9.0
4	何成文	徐州师范大学机电工程学院	17	62	4.0	7.0