嵌入式数据库在水下机器人中的应用研究

• 作者: 万磊 王建国 甘永 黄昂
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 嵌入式数据库 Berkeley DB数据库 RDM数据库
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 页码范围: 897-901
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2008.09.001

摘要

为了提高水下机器人数据存储的效率与降低空间占用率,开展了水下机器人数据管理方面的研究.论述了嵌入式数据库Berkeley DB与RDM在水下机器人中的应用,介绍了其使用的方法步骤,根据试验要求设计了嵌入式数据库并进行了相应的试验.试验结果验证了嵌入式数据库应用于水下机器人中的有效性和可行性.通过对试验结果进行分析对比,为水下机器人应用嵌入式数据库提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建国	哈尔滨工程大学水下机器人实验室	14	120	6.0	10.0
2	万磊	哈尔滨工程大学水下机器人实验室	96	1473	22.0	32.0
3	甘永		1	5	1.0	1.0
4	黄昂	哈尔滨工程大学水下机器人实验室	1	5	1.0	1.0