基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

• 作者: 伍成柏 叶家玮 梁富琳 解宏选
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 地球科学
• 关键词: PID 航向角 深度 反馈
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 65-67,72
• 页数: 4页
• 分类号: P754.3
• 字数: 2378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2008.01.016

摘要

主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用.利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性.实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测.通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶家玮	华南理工大学交通学院	122	880	15.0	24.0
2	梁富琳	华南理工大学交通学院	13	26	3.0	4.0
3	解宏选		1	10	1.0	1.0