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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 智能货运船舶是涉及船舶设计、动力组成、状态感知、信息处理、通信控制、风险辨识、人工智能等多学科交叉的研究领域,其发展旨在使水路运输更安全、更环保、更经济.首先,分析货运船舶自主控制与决策的特...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用.着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景.基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架.针对不同的远程驾驶模式,提...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 船舶自主航行作为智能船舶的显著特征,日益受到工业与海事企业的关注.为把握船舶自主航行现状和发展方向,开展相关关键技术研究调研与综述.分析近三年国内外船舶自主航行技术的发展现状,针对航行态势感...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准.对目前国内外...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一.从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限.[方法]针对无人艇自...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]为了更加有效地利用无人艇(USV)执行复杂的海洋作业,需要可靠的航迹规划算法.针对现有路径规划算法研究,提出一种基于2D扫描思想的搜索扫描算法.[方法]首先,建立环境空间模型,在起点...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题.为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器.[方法]首先,结合视...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]船舶碰撞是威胁智能船舶航行安全的主要因素.船舶碰撞危险度计算模型应及时发现船舶航行中潜在的碰撞风险,为智能船舶的自主避让决策提供依据.[方法]首先,根据船舶领域侵入程度与侵入时间等参...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法.[方法]根据导航信号...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法.[方法]以标准ROV模型为基础,...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]为了拓展NMEA2000通信协议标准的应用范围,优化、提升网络传输效率,研制基于自主可控平台的NMEA2000数据采集传输系统.该系统可将非认证设备接入NMEA2000网络并提升其传...
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18. 某型无人艇综合健康管理系统分析刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]为确保无人艇(USV)航行安全,降低维修保障费用,推行高效的维修保障模式,开展无人艇综合健康管理(IVHM)系统分析.[方法]根据某型无人艇的功能结构,对若干关键设备和船体展开故障模...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]为实现船舶机舱设备的智能状态监测,引入机器学习算法,提出一种结合流形学习和孤立森林的船舶机舱设备状态监测方法.[方法]由于船舶机舱设备的状态监测数据是多维度数据,基于该监测系统,通过...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]针对智能船舶动力系统设备的状态监控报警不及时、阈值带宽过大、状态评估参数不准确等问题,提出自适应阈值的确定方法,用以对动力系统设备进行监控报警和状态评估.[方法]首先,采用模拟退火算...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]针对船舶机舱智能化的发展需求,为了预判系统设备的潜在失效因素,提出一种适用于船舶系统健康状态评估的新型AEC模型.[方法]首先,将改进层次分析法(AHP)与熵权法(EWM)的优势相结...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 智能能效管理作为智能船舶发展的重要组成部分之一,可以实现船舶能效的自动监测、分析与自主决策,对提升船舶的绿色化与智能化水平具有重要意义.通过分析船舶智能能效管理规范与检验指南,围绕船舶能效智...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年1期页码:摘要： [目的]针对船舶空调通风系统原理图绘制效率低、数据管理难的问题,提出一种该系统原理图快速生成方法.[方法]首先,分析船舶空调通风系统原理图绘制过程,定义此系统的知识组件模型、实体建模和实例化...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对舰船平台技术所面临的发展需求与挑战,从总体平台特性、综合隐身以及综合保障技术发展需求的角度,简要分析开展舰船复合材料结构物应用工程的必要性和紧迫性.以西方国家潜艇应用为例,梳理国外舰船复...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： [目的]船舶复合材料螺旋桨比传统金属合金螺旋桨刚度低,在流固耦合作用下桨叶变形会对水动力和噪声性能带来显著影响,在开展复合材料螺旋桨模型试验时需予以特殊考虑.[方法]采用量纲分析方法,建立复...
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26. T型翼主动控制策略的数值研究刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： [目的]主动控制T型翼对船舶有着较好的纵向运动减摇效果,但最佳的T型翼主动控制策略仍未有定论,因此需对T型翼主动控制策略进行研究计算与分析.[方法]首先,采用细长体理论对WigleyⅢ船型在...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： [目的]从节能减阻方面对客滚船的主尺度比进行研究.[方法]利用模型试验和数值模拟的方法,研究船舶主尺度比(长宽比L/B、船宽吃水比B/T)变化对阻力性能的影响.[结果]结果表明,某700客位...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： [目的]基于数值和试验方法研究汲水斗不同状态下水面飞行器的水动力性能变化规律.[方法]首先,通过试验方法研究水面飞行器放下汲水斗时在不同速度及不同排水量下的水动力性能;然后,采用CFD数值方...
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29. 近冰面航行潜艇阻力及绕流场分析刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： [目的]采用数值模拟方法探究潜艇近冰面航行时的水动力性能.[方法]选取Suboff全附体潜艇模型为研究对象,在STAR-CCM+软件中采用RANS方法,再结合SST k-ω湍流模型和体积分数...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2021年2期页码:摘要： [目的]为了探索潜艇应急上浮运动的规律,基于体积力的螺旋桨简化模型,开展不同航速下潜艇的应急上浮运动数值模拟.[方法]对艇体水下定深直航、上浮以及上浮出水进行数值模拟,对比分析不同航速下潜艇...
中国舰船研究基本信息
| 刊名 | 中国舰船研究 | 主编 | 许建 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国舰船研究设计中心 | 主管单位 | 中国船舶重工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1673-3185 | CN | 42-1755/TJ |
| 邮编 | 430064 | 电子邮箱 | cjsr@ship-research.com |
| 电话 | 027-88730832 | 网址 | |
| 地址 | 湖北省武汉市张之洞路268号 |
中国舰船研究评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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