水下机器人深度控制研究

• 作者: 董团阳 袁彬 魏国亮
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 PID控制器 SIMULINK
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 125-126
• 页数: 2页
• 分类号: TP319
• 字数: 1189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.161638

摘要

实现PID控制器在水下机器人中的应用.提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏国亮	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	16	32	3.0	4.0
2	袁彬	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	10	2.0	3.0
3	董团阳	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	5	2.0	2.0