基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统

• 作者: 侯忠生 曹荣敏 白雪峰 黄健
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型学习自适应控制方法 直流电机 数据采集 稳定性,鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.07.006

摘要

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程.采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡.实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学先进控制系统研究所	56	1205	23.0	33.0
2	曹荣敏	北京机械工业学院计算机及自动化系	20	306	9.0	17.0
3	白雪峰	北京机械工业学院计算机及自动化系	9	80	4.0	8.0
4	黄健	北京机械工业学院计算机及自动化系	1	16	1.0	1.0