基于火炮身管测量的管道机器人

• 作者: 包建东 堵锋 王昌明 蒋渭忠
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 身管测量 膛线 测量精度 管道机器人
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TJ303.1
• 字数: 1572字
• 语种: 中文

摘要

针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院	146	1195	18.0	26.0
2	包建东	南京理工大学机械工程学院	41	327	8.0	16.0
3	蒋渭忠	南京理工大学机械工程学院	12	42	4.0	6.0
5	堵锋		3	11	1.0	3.0