磁流变液装置及其在力反馈数据手套中的应用

• 作者: 戴金桥 王爱民 郑水华
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变液 数据手套 力反馈 遥操作
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究动态
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 3973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2008.04.004

摘要

在传统数据手套的基础上,利用磁流变液这种智能材料的力学性能,设计了一种带力反馈功能的新型数据手套.该新型力再现数据手套的核心部件是其硬度可控装置.文中对硬度可控装置的原理、结构和控制电路等进行了详细的阐述.在机器人遥控操作中,利用这种新型数据手套结合图形仿真,操作者能够在本地虚拟环境中,充分掌握远地机器人与真实环境之间相互作用的关系,实现良好的力觉临场感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
2	郑水华	东南大学学仪器科学与工程学院	2	8	1.0	2.0
3	戴金桥	南京市东南大学仪器科学与工程学院	1	8	1.0	1.0