汽车超车并行工况下侧向避撞控制策略研究

• 作者: 张(韦华) 赵伟 魏朗
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 模糊控制 主动转向 侧向避撞
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3264字
• 语种: 中文

摘要

汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞.提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制并行车辆,使两车侧向距离满足安全要求,避免由于两车侧向间距的变化而引起的交通事故,减小汽车超车时发生侧向碰撞的可能.确立了相应的控制目标和控制策略,建立了基于车间距及其变化率的模糊控制模型,设计了模糊控制器并进行了复杂工况下的仿真试验.结果表明:利用主动转向模糊控制技术,能减少汽车在高速超车时两车发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏朗	长安大学汽车学院	134	1244	18.0	28.0
2	赵伟	长安大学汽车学院	32	159	7.0	11.0
6	张(韦华)	长安大学汽车学院	12	121	5.0	11.0