汽车紧急避撞系统控制算法

• 作者: 汤沛 赵万忠 魏民祥 黄丽琼
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车工程 汽车紧急避撞系统 模糊 PID 安全距离
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2016.05.005

摘要

针对汽车主动避撞问题，提出了一种紧急避撞系统的控制算法，建立了紧急避撞安全距离模型，设计了模糊比例-积分-微分（PID）控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真，仿真结果表明：本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统，能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶，横摆角速度为－7．41～7．42（°）／s，具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊 PID 控制性能优于单纯的 PID 控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠	南京航空航天大学能源与动力学院	59	387	12.0	17.0
2	汤沛	南京航空航天大学能源与动力学院	35	49	4.0	4.0
4	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
7	黄丽琼	南京航空航天大学能源与动力学院	2	14	2.0	2.0