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基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制
基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制
作者:
王素欣
陈雪梅
高利
魏中华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
车辆运动
驾驶员
心率
模糊控制
安全
紧急
摘要:
进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义.提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念,采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响,同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法,并进行仿真计算.试验结果表明,基本特征对心率变化量影响明显;情况越紧急,驾驶员采用的最大车辆加速度越大,约为-5~-6 m/s2,时间大约为5~7 s之间.加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以更好地理解驾驶行为,为驾驶员安全管理提供理论依据.
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汽车紧急避撞系统
模糊 PID
安全距离
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内容分析
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关键词热度
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(/年)
文献信息
篇名
基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制
来源期刊
江苏大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
车辆运动
驾驶员
心率
模糊控制
安全
紧急
年,卷(期)
2006,(6)
所属期刊栏目
车辆工程
研究方向
页码范围
497-500
页数
4页
分类号
U491.2
字数
3111字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-7775.2006.06.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
魏中华
北京工业大学交通工程系
54
465
13.0
19.0
2
陈雪梅
北京理工大学机械与车辆工程学院
20
277
9.0
16.0
3
高利
北京理工大学机械与车辆工程学院
68
635
13.0
21.0
4
王素欣
北京理工大学机械与车辆工程学院
6
64
5.0
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研究主题发展历程
节点文献
车辆运动
驾驶员
心率
模糊控制
安全
紧急
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
主办单位:
江苏大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-7775
CN:
32-1668/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省镇江市梦溪园巷30号
邮发代号:
28-83
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2980
总下载数(次)
2
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