基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制

• 作者: 王素欣 陈雪梅 高利 魏中华
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆运动 驾驶员 心率 模糊控制 安全 紧急
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 497-500
• 页数: 4页
• 分类号: U491.2
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2006.06.007

摘要

进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义.提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念,采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响,同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法,并进行仿真计算.试验结果表明,基本特征对心率变化量影响明显;情况越紧急,驾驶员采用的最大车辆加速度越大,约为-5～-6 m/s2,时间大约为5～7 s之间.加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以更好地理解驾驶行为,为驾驶员安全管理提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏中华	北京工业大学交通工程系	54	465	13.0	19.0
2	陈雪梅	北京理工大学机械与车辆工程学院	20	277	9.0	16.0
3	高利	北京理工大学机械与车辆工程学院	68	635	13.0	21.0
4	王素欣	北京理工大学机械与车辆工程学院	6	64	5.0	6.0