基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制

• 作者: 严明月 张凤娇 汪 王可洲 赵万忠 魏民祥
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 避撞 协同控制 多目标模糊决策 功能分配
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·汽车安全专栏
• 页码范围: 63-71
• 页数: 9页
• 分类号: U461.6
• 字数: 5452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.02.009

摘要

针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略.根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建立转向与制动安全距离模型和控制器.功能分配控制器运用多目标模糊决策来确定转向与制动控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制.应用CarSim与Simulink 进行联合仿真,结果表明:协同控制策略能够有效避撞,而且有良好的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠		59	387	12.0	17.0
2	魏民祥		133	826	14.0	19.0
3	王可洲		10	20	3.0	4.0
4	张凤娇		10	54	5.0	7.0
5	严明月		5	25	3.0	5.0
6	汪		5	25	3.0	5.0