基于MAS和RL的舰船设备协同控制方法

• 作者: 卢道华 吴洪涛 张礼华
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 强化学习 舰船设备 协同控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: TP391|TH166
• 字数: 3680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2008.01.022

摘要

在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障.本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	卢道华	南京航空航天大学机电学院	53	270	8.0	15.0
4	张礼华	江苏科技大学机械与动力工程学院	32	89	5.0	7.0