CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用

• 作者: 严景常 李晓明
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 应用层协议 数据 高速液压系统多缸同步运动装置
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5|TH137
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2008.02.012

摘要

高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制箅法也较复杂,所以选用分布式的控制系统.大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送.CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点.设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明.实践证明,该系统成本低,运行稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室	48	258	10.0	13.0
2	严景常	浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室	1	11	1.0	1.0