交流伺服系统模糊内模PID控制器设计

• 作者: 张井岗 贾彦斌 赵志诚
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 内模控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 144-146,151
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.11.041

摘要

针对高精度交流伺服系统,将内模控制和模糊控制相结合,提出了一种模糊内模PID控制器设计方法.该控制器仅有一个可调参数,且能根据系统的偏差及其变化,利用模糊逻辑在线自动整定,克服了常规内模控制器参数整定要在系统标称性能和鲁棒性之间进行折衷选择的局限性,仿真结果表明模糊内模PID控制器既改善了系统的动态特性,又增强了系统的鲁棒性,将该控制器应用于某位置伺服系统,实验结果表明系统的性能和精度明显优于常规内模控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	贾彦斌		13	63	4.0	7.0