一类输入饱和系统带极点保证的半全局镇定

• 作者: 付东旭 刘惠康 周彬
• 来源期刊: 武汉大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 饱和系统 半全局镇定 渐近零能控 指数稳定
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制技术
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4322字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类输入饱和系统的半全局镇定问题.首先通过变换,将一类特殊的代数Riccati方程的求解等价成代数Lyapunov 方程的求解,并研究了其解的性质.利用该方程的解构造出了一类输入饱和系统的半全局镇定的低-高增益反馈律.该方法只需求解一个线性代数Lyapunov方程,因而可以大大提高计算精度.更重要的是,相比现有结果,该方法可以配置闭环的特征多项式,改善系统的收敛性能.数值算例表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周彬		37	164	7.0	10.0
2	刘惠康		84	301	7.0	14.0
3	付东旭		2	5	1.0	2.0