一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置

• 作者: 姚波 胡号
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 鲁棒圆盘极点配置 可靠控制 执行器故障 传感器故障 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 15-20
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.02.004

摘要

针对一类连续线性区间系统，基于线性矩阵不等式，介绍一类能够将给出的连续区间系统的闭环系统的极点配置到指定圆盘中的状态反馈和输出反馈增益矩阵的设计方法.这类设计方法也包括分别基于执行器故障和传感器故障的可靠控制器的设计方法，基于矩阵的谱半径不大于自身的最大奇异值的理论以及矩阵的Schur补引理，将矩阵的最大奇异值限定后就能将矩阵的特征值限制在某个圆盘内，再将这种结果以线性矩阵不等式的形式表达出来.最后，给出的数值例子说明这类方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	61	456	11.0	20.0
2	胡号	沈阳师范大学数学与系统科学学院	4	5	1.0	2.0