圆形区域内鲁棒极点配置优化

• 作者: 翟军昌 高立群
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 和声搜索算法 极点配置 状态反馈 控制器
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1647-1652
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.41133

摘要

本文基于和声搜索算法将精确极点配置的思想推广到圆形区域极点配置,通过对圆域内极点全局优化的方法,实现圆域内鲁棒极点配置问题.首先,基于几何原理描述极点在圆形区域内的位置信息,确定了在圆形区域内动态选择极点的规则,可以保证算法在圆形区域内动态选取极点.然后,对圆形区域内的极点,基于精确鲁棒极点配置的思想,利用和声搜索算法优化摄动或不确定性生的谱范数上界,从而得到一组允许闭环系统具有更大摄动或不确定性的极点及相应的状态反馈控制器.最后,通过实例进行仿真,仿真结果表明本文采用和声搜索算法全局优化动态选择极点方法得到的闭环系统具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高立群	东北大学信息科学与工程学院	201	2757	24.0	42.0
2	翟军昌	渤海大学信息科学与技术学院	24	111	6.0	10.0