圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制

• 作者: 刘济林 王国强 谢立
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非脆弱控制 状态反馈 圆盘极点约束 线性矩阵不等式 G辅助变量替换
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 486-490
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.02.054

摘要

针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项.基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置到指定圆盘区域的状态反馈鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.然后利用G辅助变量替换技术拓展了圆盘极点配置的线性矩阵不等式(LMI)条件,提出保守度较低的状态反馈非脆弱控制器设计方法.数值仿真例子验证了给出的控制器设计方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢立	浙江大学信息与电子工程系	17	191	8.0	13.0
2	刘济林	浙江大学信息与电子工程系	141	1652	21.0	33.0
3	王国强	浙江大学生命科学学院	24	494	11.0	22.0