强风中普通商船动力定位的研究

• 作者: 张显库 张杨 李宗波 王新屏
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 交通控制 动力定位 闭环增益成形 船舶数学模型
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶导航、水声设备
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: U664.82
• 字数: 4396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2008.02.017

摘要

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	王新屏	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	15	205	10.0	14.0
3	李宗波	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	3	34	3.0	3.0
4	张杨	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	2	22	2.0	2.0