一种基于CMOS摄像头的赛道参数检测方法

• 作者: 刘建旭 张义泉 隋龙
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: CMOS 参数检测 MC9S12DG128 硬件二值化
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP317.4|TP391.4
• 字数: 1601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.05.015

摘要

在全国大学生智能车比赛中,控制车模运行需要检测赛道参数.该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法.该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源,配合硬件二值化电路,采集CMOS摄像头输出的模拟信号.获得满足参数检测需要的信息后,可以计算出赛道参数.实验证明,该方法简便、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋龙	哈尔滨工程大学自动化学院	3	19	3.0	3.0
2	张义泉	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
3	刘建旭	哈尔滨工程大学自动化学院	2	5	1.0	2.0