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摘要:
为了克服传统PID控制器中当给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控变量产生很大超调的问题,提出了一种对偏差进行积分运算,只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I-PD控制器,介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依据,以及使用中需要注意的问题.仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性.
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文献信息
篇名 新型PID控制器及参数整定
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 PID控制器 比例冲击 微分冲击 I-PD控制器
年,卷(期) 2008,(4) 所属期刊栏目 过程控制技术及应用
研究方向 页码范围 429-431
页数 3页 分类号 TP13
字数 2120字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.04.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 祝雪妹 南京师范大学电气与自动化工程学院 25 209 9.0 13.0
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研究主题发展历程
节点文献
PID控制器
比例冲击
微分冲击
I-PD控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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