结构光光条提取的混合图像处理方法

• 作者: 周富强 张广军 陈强
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光视觉 条纹 感兴趣区域 亚像素
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 图像和信息处理
• 页码范围: 1534-1537
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-0086.2008.11.025

摘要

将大模板高斯递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的结构光条纹中心混合图像处理方法.结合图像的阈值化和膨胀算法,自动分割出结构光条所在区域作为光条提取的ROI,利用高斯卷积递归实现获得ROI内光条纹各点的Hessian矩阵,并确定光条纹各点的法线方向,最后在法线方向利用泰勒级数展开求得ROI内光条纹中心的亚像素图像坐标.实验表明,基于ROI的结构光条纹中心混合图像处理方法具有精度高、鲁棒性好和自动化程度高等特点,所提出的算法大大地减少了结构光条纹提取的冗余计算,实现了光条纹中心线的快速高精度提取.在保证光条提取的精度和鲁棒性前提下,所提出的算法将光条提取速度提高了10多倍,为结构光视觉三维测量的实时应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	211	4051	34.0	53.0
2	周富强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	47	1563	24.0	39.0
3	陈强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	25	315	7.0	17.0