ADRC-Smith预估器在大时滞系统中的应用

• 作者: 肖维荣 陈斌斌
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器(ADRC) SMITH预估器 大时滞系统
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 44-45
• 页数: 2页
• 分类号: TP273

摘要

工业过程中，有许多大时滞控制对象。本文以温度控制系统为被控对象，针对温控装置大时滞的特点，选择Smith预估器结合ADRC的控制算法。Smith预估器用于消除大时滞造成的影响，同时改善加热装置的动态性能。ADRC可以实现系统无静差。仿真及实验表明，这套算法是有效且可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖维荣		10	40	2.0	6.0
2	陈斌斌	山东大学控制科学与工程学院	1	0	0.0	0.0