受控机构学研究进展

• 作者: 侯宇 孔建益 廖汉元 李佳 杨金堂
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 受控机构 轨迹 补偿运动 PMAC
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 50周年校庆冶金机械工程专集
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 4597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2008.01.013

摘要

介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元	武汉科技大学机械自动化学院	24	114	7.0	9.0
2	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
3	李佳	武汉科技大学机械自动化学院	45	174	9.0	10.0
4	杨金堂	武汉科技大学机械自动化学院	110	830	13.0	23.0
5	侯宇	武汉科技大学机械自动化学院	75	474	11.0	18.0