人船一体系统模型复合控制的研究

• 作者: 任光 张桂臣
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 人船一体系统模型 最优控制 误差控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: U676.1
• 字数: 2624字
• 语种: 中文

摘要

为减少由于人的决策失误导致的海难事故,提高船舶操纵质量,提出应用于动态不确定性船舶运动的人船一体系统模型(ISSM).建立了ISSM的结构形式,给出了相关参考数据.依据驾驶员的学习和辨识能力,使ISSM适应船舶特性的变化,利用最陡下降法使ISSM误差平方和达到最小.对船舶航向控制的仿真结果表明,该模型可使船舶运动跟踪理想的航速,最大限度地发挥船舶操纵的技术性能,从而获得优良的船舶操纵品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任光	大连海事大学轮机工程学院	140	1614	22.0	31.0
2	张桂臣	大连海事大学轮机工程学院	13	141	8.0	11.0