三轴气浮平台自动调平衡方法

• 作者: 包钢 向东 杨庆俊 王祖温
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气浮平台 平衡 重力矩 复摆
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 能源与动力工程
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TB124|V412.42
• 字数: 3085字
• 语种: 中文

摘要

为减小三轴气浮平台的不平衡力矩,研究两种自动调平衡方法.第一种方法根据三轴气浮平台的运动模型,通过动力学反演的方法推导了偏心距的求解方程,给出方程解法和偏心距误差计算公式.方法二根据复摆理论使用周期估算偏心距,根据加速度零点的倾角计算调节x、y轴偏移量.试验结果表明,两种方法均能有效减小不平衡力矩,方法一调节速度快,但成本较高;方法二调节方法简单,成本较低,但调节时间长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	大连海事大学交通与物流工程学院	84	928	17.0	27.0
2	包钢	哈尔滨工业大学气动中心	97	1081	18.0	27.0
3	杨庆俊	哈尔滨工业大学气动中心	51	627	15.0	23.0
4	向东	哈尔滨工业大学气动中心	8	40	4.0	6.0