基于观测器的LPV系统故障检测方法

• 作者: 刘飞 邹锐
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线性参数变化系统 观测器 故障检测 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 故障诊断
• 页码范围: 735-739
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.06.031

摘要

针对一类线性参数变化(LPV)连续系统的故障检测问题,通过构造合适的输出观测器,获得残差生成器,并通过优化设计步骤,实现对干扰的有效抑制和对故障的灵敏检测.利用依赖参数的Lyapunov函数,在保证残差生成器稳定性的基础上,给出观测器存在的充分条件.应用投影定理,借助附加矩阵解除了基于参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的求解条件.对于参数变化系统,基于LMI的求解条件为无穷维问题,借助基函数和参数网格化方法,使其转变为可求解的问题.仿真结果表明,应用该方法可以在一定程度上抑制干扰,并能灵敏有效地实现故障检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
2	邹锐	江南大学自动化研究所	2	4	2.0	2.0