LPV鲁棒故障观测器设计

• 作者: 崔光照 王延峰 过金超 黄心汉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: H_/H∞混合优化 线性参数变化鲁棒故障观测器 线性矩阵不等式 参数依赖李亚普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2009,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 212-214,244
• 页数: 4页
• 分类号: TP206.3
• 字数: 3258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.18.063

摘要

针对线性参数变化(Linear Parameter Varying,LPV)系统的故障检测问题,采用H-/H∞混合优化方法,对基于LPV模型的鲁棒故障观测器(RFDO)进行设计,基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件,经过转化,观测器的设计问题被转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;利用LMI工具求解线性矩阵不等式,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器.最后,通过在一点上对故障输入的非线性仿真,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
2	崔光照		15	111	5.0	10.0
3	王延峰		5	56	2.0	5.0
4	过金超	华中科技大学控制科学与工程系	2	7	1.0	2.0