光电平台中陀螺解耦问题的研究

• 作者: 李英 葛文奇 赵秀影 陈占军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电平台 速率陀螺 解耦 ARM单片机 惯性导航
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机密
• 页码范围: 1712-1715
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 1763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.09.025

摘要

为了解决两轴、三轴光电平台中陀螺仪的解耦问题.提高光电平台的稳定性,分析了造成两轴光电平台陀螺仪输出耦合的原因,给出了两轴平台正割解耦的算法.结合动力调谐挠性陀螺仪的工作原理与三轴光电平台的具体结构,探讨了三轴光电平台陀螺仪耦合的原因,给出了三轴平台正弦解耦的算法以及基于ARM单片机的解耦软硬件处理技术.通过对三轴平台解耦实验,滚转轴22mV的耦合输入在解耦后输出降低到3mV,耦合程度降低86.4%,大大提高了平台高速运动时的控制性能和稳定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛文奇	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	42	647	12.0	24.0
2	赵秀影	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	30	110	6.0	9.0