动态非线性智能体网络的渐近一致协议

• 作者: 李广文 蒋正雄 贾秋玲
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性智能体 多智能体网络 一致协议 信息流 无人机群编队控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 434-436
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.04.026

摘要

提出了由一般非线性方程描述的多个智能体组成的网络达成渐近一致的概念,以及多动态智能体网络的渐近一致协议问题,介绍了表征网络信息流的图论知识,讨论了在一定的网络信息流拓扑结构情况下,使用非线性控制理论得出的多动态智能体网络最终达成渐近一致的协议的形式、计算方法及其存在条件.运用该一致协议对多无人机系统进行编队控制,其仿真结果表明了该一致协议的应用领域和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾秋玲	西北工业大学自动化学院	54	387	10.0	17.0
2	李广文	西北工业大学自动化学院	79	667	13.0	21.0
3	蒋正雄	西北工业大学自动化学院	5	55	4.0	5.0