激光雷达点云平面拟合过滤算法

• 作者: 刘学锋 曾齐红 李先华 毛建华
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 平面拟合 过滤 特征提取
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: P237.3|TP751
• 字数: 1735字
• 语种: 中文

摘要

在分析激光雷达点云空间分布特征的基础上,提出了基于斜率的激光点云平面拟合过滤算法,并利用该算法对机载激光雷达点云的特征提取进行了实验研究.结果表明,此算法能有效地拟合激光点云的连续平滑的水平平面、倾斜平面和垂直平面,在DTM、建筑屋顶和垂直墙壁等特征提取中具有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李先华	上海大学通信与信息工程学院遥感与空间信息科学研究中心	31	483	9.0	21.0
2	刘学锋	上海大学通信与信息工程学院遥感与空间信息科学研究中心	35	254	9.0	15.0
3	曾齐红	上海大学通信与信息工程学院遥感与空间信息科学研究中心	8	137	6.0	8.0