基于三维Hough变换的机载激光雷达平面地标提取

• 作者: 吴文启 吴美平 章大勇 逯亮清
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机载激光雷达 三维Hough变换 空间不一致 对偶空间分割
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程·光电工程
• 页码范围: 130-134
• 分类号: TN958.98
• 字数: 4218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2010.02.024

摘要

针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题,分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法,指出其存在空间分割不一致问题,在检测法线垂向地标时出现"极点"现象.研究了三维Hough变换的空间完备分割条件,利用参数空间的对偶特性,提出了一种基于对偶空间分割的三维Hough变换算法,避免了空间不一致问题.仿真和实验证明,改进三维Hough变换算法在不增加计算量的同时,能够有效检测激光雷达点云中的平面地标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
2	逯亮清	国防科技大学机电工程与自动化学院	17	112	8.0	10.0
3	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
4	章大勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	31	3.0	4.0