基于局部凸性的三维激光雷达点云分割算法

• 作者: 张心睿 潘新福
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光雷达 点云分割 局部凸性 城市场景
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 物联网
• 页码范围: 165-166,169
• 页数: 3页
• 分类号: TP399
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.21.063

摘要

本文针对城市场景下的三维激光雷达点云分割问题,提出了一种基于局部凸性的点云分割方法.针对每个三维雷达点,利用其局部邻域点来计算其凸性值,如果超出给定阈值,则将该点标记为障碍物点,否则标记为地面点.利用城市环境下采集三维激光雷达点云数据进行实验分析,结果表明,该方法在城市场景中点云分割表现良好,具有较高的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘新福		4	8	1.0	2.0
2	张心睿	长安大学信息工程学院	4	0	0.0	0.0