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摘要:
点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大.本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不充分的问题,通过主顶点与周围点构成连通集,作为分割判断局部子点集,形成有效分割区域.该方法解决了常用点云分割方法无法对形状不规则物体进行有效分割的问题,提高了分割精度.算法实验结果表明,相比于最小切割算法和区域生长算法,基于连通点集的改进局部表面凸性算法对实际路面环境信息的分割效果更好,并能在一定程度上避免分割过度和分割不充分的情况,证明该方法适用于复杂环境散乱点云数据分割.
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文献信息
篇名 基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割
来源期刊 中国光学 学科 工学
关键词 激光三维成像 点云分割 连通点集 局部表面凸性
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 信息光学
研究方向 页码范围 348-354
页数 7页 分类号 TN958.98
字数 4280字 语种 中文
DOI 10.3788/CO.20171003.0348
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙涛 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室 100 734 14.0 23.0
2 王挺峰 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室 78 435 12.0 17.0
3 王雅男 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室 1 8 1.0 1.0
7 田玉珍 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室 2 8 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
激光三维成像
点云分割
连通点集
局部表面凸性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国光学
双月刊
2095-1531
22-1400/O4
大16开
吉林省长春市东南湖大路3888号
12-140
1985
chi
出版文献量(篇)
2372
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8
总被引数(次)
11606
论文1v1指导