一种基于操控信息的人机耦合方法

• 作者: LU Yong-jin WANG Liang 张学宁
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 医学
• 关键词: 人机一体化 人机耦合 操控信息 精确模型匹配
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4360-4362,4367
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7|R857.14
• 字数: 3467字
• 语种: 中文

摘要

基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法.提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能.同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法.仿真证实了理论方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	LU Yong-jin	中国船舶重工集团公司第七零四研究所	1	1	1.0	1.0
2	张学宁	中国船舶重工集团公司第七零四研究所	1	1	1.0	1.0
3	WANG Liang	中国船舶重工集团公司第七零四研究所	1	1	1.0	1.0