基于模板的点云边特征提取技术

• 作者: 张旭 柯映林 王青
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 模板 点云 边特征 匹配 装配
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1175-1181
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3851字
• 语种: 中文

摘要

为了分析大型结构件互插装配的干涉问题,提出了基于模板的点云边特征提取方法.模板根据理论计算机辅助设计模型定制而成,包括理论边上的离散点,以及边在各点处的切矢.配准模板与点云数据,根据模板中每一离散点及其对应的切矢信息构建平面,利用其对点云数据切片获得二维截面数据.在每一截面数据中,以理论离散点为界,将截面数据分为两段,分别拟合这两段数据为两段曲线,其交点或切点即为实际边特征上的点.通过曲线拟合、截面优化,不但可以确切定位点云中的边点,而且可以插值求解点云中不存在的边点,保证了边特征的提取精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯映林	浙江大学机械与能源工程学院	224	6059	42.0	67.0
2	张旭	浙江大学机械与能源工程学院	43	263	8.0	15.0
3	王青	浙江大学机械与能源工程学院	28	356	10.0	18.0