基于多尺度张量分解的点云结构特征提取

• 作者: 刘彬 张玉存 林洪彬
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 多尺度分析 张量分解 点云 特征提取
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1833-1839
• 页数: 7页
• 分类号: TN957.52
• 语种: 中文

摘要

针对传统点云处理算法弱特征提取与抗噪声能力之间的矛盾,提出了一种基于多尺度张量分解的点云结构特征提取算法。首先,利用张量矩阵奇异值分解进行采样点特征显著性编码;然后,将法向（切向）一致性测度与罗曼诺夫斯基准则相结合求取采样点最优邻域,以提高采样点特征识别的可靠性;最后,利用最小生成森林进行特征点遍历,构建点云结构特征曲线。实验结果表明,该算法可以实现复杂点云结构特征的有效识别。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彬	燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室	304	3194	26.0	40.0
2	林洪彬	燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室	31	225	9.0	14.0
3	张玉存	燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室	57	207	8.0	10.0