直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制

• 作者: 冯长有 贾宏光 郭雪梅
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 位置跟踪控制 模糊PID 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2008.01.030

摘要

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab/Simulink建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,论文的研究工作对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宏光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	120	1499	18.0	33.0
2	冯长有	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	7	117	5.0	7.0