一种带有无模型外环补偿的PID控制

• 作者: 刘建军 刘明坤 蔡满军
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型自适应控制 PIDL 非参数模型
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.02.006

摘要

提出了一种新的控制器来解决传统的PID控制器不能很好地控制的系统,如非线性系统、变结构系统等.使用无模型控制作为补偿,用来解决由时变参数和参数估计误差引起的系统跟踪误差.当把外环去掉时,就是PID控制器.如果PID控制效果已经达到了理想状态,即受控对象的输出已经跟踪了期望输出,无模型控制的输出控制信号不起作用.证明了无模型控制的收敛性,仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡满军	燕山大学电气工程学院	32	139	7.0	10.0
2	刘建军	燕山大学电气工程学院	5	17	2.0	4.0
3	刘明坤	燕山大学电气工程学院	3	21	3.0	3.0