基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制

• 作者: 佘龙华 常文森 张志洲 李晓龙 龙志强
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高速磁浮列车 搭接结构 同时镇定 因式分解 极点配置
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 故障诊断
• 页码范围: 724-727,734
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.06.028

摘要

利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器.利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法.仿真表明,在搭接结构中一个电磁铁组完全失效的情况下,该控制器仍然能够实现搭接结构稳定悬浮.试验结果表明,该控制器对被控对象的参数特性变化具有鲁棒性,对系统故障具有稳定意义上的容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
2	佘龙华	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	528	13.0	20.0
3	龙志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	726	13.0	23.0
4	张志洲	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	104	6.0	10.0
5	李晓龙	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	98	6.0	9.0