一类多通道不确定时滞大系统分散鲁棒H∞控制:LMI方法

• 作者: 张小峰 李金洲 桂卫华 陈宁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多通道系统 时滞 不确定性 分散H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 247-252
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4222字
• 语种: 中文

摘要

研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中.主要针对动态输出反馈控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方法推导出了使多通道不确定时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的时滞依赖充分条件即线性矩阵不等式(LMI)有可行解,并且给出了具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法.数值例子说明了本文提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学自信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	陈宁	中南大学自信息科学与工程学院	71	467	10.0	17.0
3	李金洲	华中科技大学电子与信息工程系	4	20	3.0	4.0
4	张小峰	中南大学自信息科学与工程学院	1	10	1.0	1.0