一种新的星载GPS定轨滤波算法

• 作者: 丁杨斌 吴志华 申功勋
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 星载GPS定轨 扩展卡尔曼滤波 滤波发散 算法 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 页码范围: 1311-1314
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2437字
• 语种: 中文

摘要

针对传统EKF(Extended Kalman Filtering)算法应用于星载GPS(Global Posi-tioning System)低轨卫星定轨时系统噪声方差初值不易确定的问题,提出了一种新的定轨滤波算法.该算法在非线性方程线性化过程中,在前一时刻滤波估值点进行线性化,从而得到扰动方程,并将该扰动方程引入到传统EKF进行滤波处理.该算法与传统EKF分别应用在星载GPS低轨卫星的定轨中,通过比较,结果表明改进的算法在一定程度上抑制了由于系统噪声方差阵选取偏差较大而引起的滤波发散现象,且对于系统噪声方差的初值选取有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁杨斌	北京航空航天大学宇航学院	13	150	6.0	12.0
2	申功勋	北京航空航天大学宇航学院	65	884	18.0	27.0
3	吴志华	北京航空航天大学宇航学院	6	18	2.0	4.0