无陀螺系统构型安装误差标定及补偿方案分析

• 作者: 张士峰 杨华波 蔡洪
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无陀螺惯性系统 加速度计 安装误差 标定 补偿
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1852-1857
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.06.032

摘要

讨论了一种九加速度计构型安装误差的标定方法与补偿方法.根据九加速度计无陀螺惯性系统的安装方式,设计了一种能标定九个加速度计共45项构型安装误差的标定方法.针对九加速度计构型特点,给出了九加速度计导航误差的补偿方案,该方案能够用一个反馈系统表示.理论分析与仿真计算表明,在给出的标定方案中,方向安装误差标定精度较位置安装误差要高,而且转台角速度对位置安装误差的标定精度影响较大,对方向安装误差影响很小;补偿方案实现方便,能够补偿85%以上的导航误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡洪	国防科技大学航天与材料工程学院	83	1022	15.0	28.0
2	杨华波	国防科技大学航天与材料工程学院	33	267	9.0	14.0
3	张士峰	国防科技大学航天与材料工程学院	93	1125	18.0	29.0