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基于支持向量机的非线性内模解耦控制
基于支持向量机的非线性内模解耦控制
作者:
宋夫华
郑恩辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
支持向量机
非线性内模控制
逆系统方法
解耦
鲁棒稳定性
摘要:
针对非线性内模控制在应用于多变量系统时逆模型难以建立的问题,提出了支持向量机α阶逆系统的内模解耦控制方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的逆模型,并将其串连在原系统之前,运用逆系统方法的思想,将一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统通过反馈线性化解耦成多个相互独立的单输入单输出的伪线性复合子系统.对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制.仿真试验表明该方法不需要系统精确的数学模型,较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决多变量非线性系统控制的一种可行的理论方法.
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文献信息
篇名
基于支持向量机的非线性内模解耦控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
支持向量机
非线性内模控制
逆系统方法
解耦
鲁棒稳定性
年,卷(期)
2008,(6)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
1067-1071,1076
页数
6页
分类号
TP273
字数
4091字
语种
中文
DOI
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作者信息
序号
姓名
单位
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1
郑恩辉
中国计量学院机电工程学院
38
217
8.0
13.0
2
宋夫华
中国计量学院机电工程学院
7
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逆系统方法
解耦
鲁棒稳定性
研究起点
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研究去脉
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期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
相关基金
浙江省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.zjnsf.net/
项目类型:
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学科类型:
期刊文献
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