基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器

• 作者: 曾超 肖龙远
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦滤波 Kalman滤波 自适应
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 88-90,94
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.12.024

摘要

为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾超	中国工程物理研究院电子工程研究所	27	148	7.0	10.0
2	肖龙远	中国工程物理研究院电子工程研究所	6	19	3.0	4.0