基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法研究

• 作者: 张宗麟 李金梁 郝顺义
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 分散化滤波 联邦滤波器 Krein空间 H∞滤波 信息滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 284-290
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.03.006

摘要

深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法;通过研究H∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H∞鲁棒信息滤波公式.在此基础上,建立了一套形式简单、可行性强的联邦H∞鲁棒滤波算法.与传统联邦卡尔曼滤波算法相比,该算法仅增加一个鲁棒化环节,实际上是一种Krein空间的联邦卡尔曼滤波算法.最后,全面分析了该算法四种结构及其性能,仿真结果表明了其具有有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宗麟	空军工程大学工程学院	90	766	15.0	22.0
2	郝顺义	空军工程大学工程学院	47	171	7.0	9.0
3	李金梁	空军工程大学工程学院	12	111	6.0	10.0