车辆底盘集成控制系统的电动机控制

• 作者: 汪若尘 牛礼民 赵又群 陈龙
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 半主动悬架 电动助力转向 集成控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 27-30,44
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5|U463.1
• 字数: 3209字
• 语种: 中文

摘要

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性.在分析半主动悬架和电动助力转向工作原理的基础上,研制出以嵌入式系统为平台的车辆底盘系统集成控制器.硬件上对悬架可调阻尼减振器的步进电动机和转向系统的直流电动机进行控制设计;软件上运用模糊控制和PID控制算法,在CodeWarrior集成开发环境下结合超级终端对软硬件进行联调.试验结果表明,控制器运行可靠.电动机控制正确、效果明显,集成控制下车辆的操纵稳定性和平顺性得到改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙		368	3236	25.0	34.0
2	汪若尘	江苏大学汽车与交通工程学院	111	908	17.0	23.0
3	牛礼民	江苏大学汽车与交通工程学院	7	57	5.0	7.0
4	赵又群	南京航窄航天大学能源与动力学院	1	7	1.0	1.0