输入采用广义梯形隶属函数的两维最简模糊控制器结构分析

• 作者: 孟宪尧 王宁
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 广义梯形 隶属函数 结构分析
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 466-471
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00466

摘要

总结了应用最为广泛的三角形和梯形隶属函数的共同特点,明确定义了一种将以上两种隶属函数作为特例的广义梯形(Generalized trapezoid-shaped,GTS)隶属函数,推导了输入变量采用GTS隶属函数的Ⅰ类和Ⅱ类两维最简模糊控制器的解析式.基于此,深入研究了模糊控制器的解析结构,并证明了这两类模糊控制器等价于一种变结构的非线性(或线性)PI控制器与相应的非线性(或定常)控制偏置之和,并且在其输入论域上是单调递增、连续且有界的.最后,将该类控制器应用于倒立摆控制系统,通过仿真证明厂其有效性,同时揭示了此类控制器是一种更一般化的模糊控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟宪尧	大连海事大学自动化与电气工程学院	61	415	12.0	16.0
2	王宁	大连海事大学轮机工程学院	43	314	10.0	16.0